这次朝鲜在阅兵式上亮相的火星-16B中远程高超声速导弹，并不是首次公开露面。早在2024年4月，它就完成了首次试射；此后今年又进行了第二次试射，结果与首次试射一样获得成功。这款导弹被认为是朝鲜在高超声速领域的重要进展，但它并不是朝鲜首个高超声速系统。
回顾历史，朝鲜在2019年公开亮相的中国式“东风-17”已经属于高超声速技术的早期代表。朝鲜在2021年10月曾试射过火星-8高超声速导弹，但那次实验的推进方式仍是液体燃料助推，试射结果并不理想：射程仅约200多公里，最大滑翔速度大约3马赫，尚未达到真正意义上的高超声速水平。
在火星-8试射后，朝鲜于2022年1月又试射了一次高超声速飞行器。这次据称射程达到700公里，弹头横向机动约100多公里，整体算是较为“接近成功”的，但该型号采用的是双锥体弹头，滑翔与机动能力相对较弱，显现出朝鲜在乘波体弹头设计方面遇到瓶颈，因此不得不另寻突破口。
展开剩余66%同年，朝鲜人民军建军90周年阅兵时，虽然试射成功的双锥体导弹并未亮相，反而把此前有问题的“火星-8”重新提到场上观众面前。到了2023年的“武器装备博览会-2023”上，“火星-8”号也进行了展示，现场还迎来了俄罗斯防长绍伊古和朝鲜最高领导人参观，这也被解读为朝鲜在乘波体高超声速弹头技术上的决心与持续推进。
到了2024年4月，火星-16B迎来了首次试射的成功，今年1月份的第二次试射也取得了成功。与火星-8相比，火星-16B在设计上做了两点改变：改用固体燃料作为助推阶段，并且发射车增大到了7轴。外界普遍认为，朝鲜在固体燃料洲际导弹技术方面的进步，与其获取俄罗斯相关技术的传闻相呼应——有分析认为，朝鲜通过与俄罗斯的武器技术交流，或许获得了固体洲际导弹技术，以及携带乘波体高超声速弹头的相关经验。
谈到俄罗斯的高超声速武器，很多人会想起“双锥体”的匕首和采用超燃冲压的锆石等知名型号。其实，俄罗斯的乘波体高超声速武器并不陌生：早在2019年，俄罗斯就宣布服役的“先锋”高超声速武器，就是采用乘波体弹头的系统。而由于它借助洲际导弹作为助推器，射程可以超过一万公里，速度更是高达约20马赫。因此，一些分析认为，俄罗斯也把相对“低一档”的乘波体技术提供给朝鲜，用于中远程导弹的发展，而不会把最核心、最顶尖的技术全部外泄。
据朝中社报道，火星-16B使用了新型碳纤维增强塑料来打造发动机与机身，这意味着朝鲜在复合材料大直径固体火箭发动机弹体的制造上已经取得突破。与金属弹体相比，复合材料弹体更轻，理论上能显著提升射程。
回顾朝鲜此前的中远程导弹体系，主力曾是火星-12，采用液体燃料、金属弹体，以及8轴发射车；随后出现的火星-8也是液体燃料、金属弹体，但采用了乘波体设计，因此在同等射程下需要的发射车轴数从8轴降到了6轴。现在的火星-16B则因为使用比重更小的固体燃料，需要更长的助推段，但由于弹头采取乘波体设计实现增程，所需的发射车轴数为7轴，而不再需要像火星-12那样的8轴。
综合来看，通过这三代型号的演进，外界有分析认为朝鲜在中远程打击能力上已经走出了一条自己的路。火星-16B在短期内实现大规模量产的可能性正在增加，这也使美军在第二岛链附近的基地再次面临新的威胁之源。
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